Hij was een zoon van Antonius Knijnenburg en Maria Schrama,
zat in het verzet tijdens WO II en is overleden in Buchenwald.
In het R.K. Lyceum Sint Bonaventura te Leiden is een monument opgericht ter nagedachtenis aan tien oud-leerlingen die tijdens de bezettingsjaren door oorlogshandelingen zijn omkomen. De namen van de tien omgekomen oud-leerlingen luiden: Gerard Backes, Hans Fles, Henri van Grevenstein, Hans Hilhorst, Piet Huibers, Nico Knijnenburg, Charles Kuipers-von Lande, Bernard Tijssen, Jan Wagterdonk en Bob van Woerkom.